Сотрудники Шэньянского института автоматики Китайской академии наук создали беспилотник для ремонта и обслуживания высотных зданий. О своей разработке авторы рассказали на международной конференции по робототехнике и интеллектуальным системам IROS 2019.
До сих пор обслуживание высотных зданий производилось исключительно людьми с помощью специальных подъемных систем. Такая работа – дорогая и довольно опасная. Чтобы снизить риск и затраты, китайские разработчики решили использовать дроны, которые способны выполнять все задачи по обслуживанию высоток.
Беспилотник оснащен шестью роторами и манипуляторной системой. Он способен обнаруживать препятствия на своем пути, перелетать через них и проводить интерактивные операции во время полета.
По словам ученых, сложнее всего было «научить» робота с замкнутым контуром управления прикладывать к выполнению операций нужное количество силы. Это удалось сделать, превратив дрон в пружинную систему, в которой сила воздействия манипулятора может изменяться и контролироваться извне.
Чтобы протестировать работу БПЛА, создатели закрепили на стене обычный выключатель. Задача дрона состояла в том, чтобы подняться к выключателю, нажать на него, включить, а затем выключить свет. Беспилотник успешно справился с этим.
Следующая задача дрона – плавно двигаться вдоль стеклянной стены, оказывая фиксированное давление. Затем с помощью ручки, прикрепленной к концу воздушного манипулятора, беспилотник написал на стеклянной стене три буквы SIA — аббревиатуру Шэньянского института автоматики.
