Беспилотный летательный аппарат, который будет работать в паре с колесным роботом, разрабатывают американские инженеры. Предполагается, что данный союз дрона и робота будет применяться для работы под землей – в туннелях, шахтах, кабельных коллекторах. БПЛА в данном случае будет выполнять вспомогательную роль в случае возникновения каких-либо затруднений в работе робота. Основная задача беспилотника – поддерживать связь между роботом и базовой станцией.
Подземные работы чаще всего связаны с плохой видимостью и ограниченностью пространства, поэтому являются для робота довольно тяжелой задачей по сравнению с ориентированием на открытой местности. Также внешние радиосигналы с трудом проникают сюда, поэтому наладить постоянную и бесперебойную связь со станцией весьма проблематично.
Учитывая данную проблему, Министерство обороны США не так давно объявило конкурс для восполнения этого технологического пробела. Свое решение задачи предложила группа американских инженеров, разработав трудовой союз робота и дрона.
Четырехколесный робот, созданный специально для работы в подземных условиях, производит сканирование окружающего пространства при помощи нескольких камер и лидара. При этом система позиционирования и картографирования работает в автономном режиме. Следует отметить, что во время передвижения робота по тоннелю происходит параллельная пересылка карты на базовую подстанцию.
Оператор в это время следит за ходом работы и посылает роботу команды, согласно которым он продолжает свое перемещение в пространстве.
Если на пути робота возникает непреодолимое препятствие или прерывается связь, к нему на помощь оператор запускает БПЛА. Гексакоптер, также оснащенный лидаром и камерами, должен направить робота в нужном направлении и обеспечить бесперебойный сигнал.
Пока что разработчики тестировали обе составляющие тандема только по отдельности друг от друга. Однако в планы исследователей входит перемещение дрона на роботе и выпуск его при возникновении трудностей.
Все претенденты на победу в конкурсе от Министерства обороны США, представят свои решения для выполнения подземных работ в августе 2019 года. Команды смогут продемонстрировать эффективность своих разработок в специально предназначенном для этих целей тоннеле. Победители конкурса получат грант, общая сумма которого приравнивается к трем миллионам долларов.
Добавим, что данная попытка объединения усилий робота и дрона не является абсолютно новой. В 2018 году китайским инженерам удалось создать систему, которая также состояла из подобного «дуэта» и была применена для воспроизведения совместной карты местности. Таким образом, исследование проводилось в разы быстрее, нежели если использовать эти элементы поодиночке.