Дрон со складной конструкцией, позволяющей защитить основные узлы и агрегаты в случае столкновения, представили инженеры из Китая. Конфигурация беспилотника проста, но надежна. Все плечи дрона, на которых расположены несущие винты, способны синхронно складываться без применения каких-либо датчиков или моторов.

Авторами беспилотного летательного аппарата стали специалисты Городского университета Гонконга Цзин Шу (Jing Shu) и Пакпон Чирараттананон (Pakpong Chirarattananon). При столкновении с препятствием дрон складывается таким образом, что вся центральная часть вместе с винтами закрывается плечами.

складывающийся дрон

Основная часть рамы сделана из двух слоев стеклопластика. Между ними находится тонкая полиимидная пленка. Чтобы плечи дрона могли эффективно складываться, в определенных местах на пластике сделаны надрезы.

Складывание механизма обеспечивают активаторы, установленные на конце каждого из плеч. При возникновении давления конец активатора заставляет плечо, состоящее из двух перпендикулярных пластин, складываться поперек, а тяга моторов распрямляет плечо вдоль. Также каждое плечо связано с другими через центральную шестерню. В результате удар с одной стороны приводит к складыванию сразу всех частей летательного аппарата.

схема складывания дрона

Схема складывания плеч после столкновения.

 

Для того чтобы проверить надежность и эффективность конструкции, разработчики провели эксперименты как со статично закрепленным механизмом, так и во время полета. Испытания показали, что механизм может сложиться за 0,15 секунды.