Информационный портал о БПЛА

Рубрика: БПЛА

DJI представила новую серию промышленных дронов Matrice M200 V2

Улучшения в новой серии M200 V2 охватывают системы управления, полетные характеристики, а также безопасность полета и данных.

Компания DJI известна как один из наиболее популярных производителей дронов на рынке для видеосъемки. Однако производитель активнее проявляет себя в корпоративной сфере и промышленности. Предыдущие дроны DJI серии M200 применяются в самых разных отраслях и уже стали популярны благодаря универсальности и относительной простоте.

Как пишет портал 3dnews.ru, улучшения в новой серии M200 V2 охватывают системы управления, полетные характеристики, а также безопасность полета и данных. Все это востребовано на строительных площадках, при инспекции инфраструктурных объектов, в сфере общественной безопасности, а также в поисковых и спасательных миссиях. Внешне решение изменилось не слишком сильно, зато технические характеристики были серьезно улучшены.

Прежде всего, следует упомянуть поддержку более надежной и стабильной связи с помощью технологии OcuSync 2.0, которая поддерживает автоматическое переключение между двумя частотами (2,4 ГГц и 5,8 ГГц) на расстоянии до 8 км (по американскому стандарту FCC и при условии отсутствия помех). Для большей безопасности передачи важных данных, вся информация шифруется «на лету» по стандарту AES-256.

Платформа M200 V2 поддерживает подключение массы разных полезных нагрузок и камер, в том числе от сторонних производителей, в результате чего центр тяжести дрона может меняться. Но устройство поддерживает возможность изменения балансировки через приложение DJI Pilot для достижения оптимальных полётных характеристик и безопасности.

Картографам и геодезистам будет весьма полезна новая система TimeSync, которая объединяет данные с полетного контроллера, камеры, приемника GPS, новейшего модуля позиционирования M210 RTK V2 и с других аксессуаров. Как заявляет компания, это позволяет проставлять максимально точные метки геодезической привязки при использовании камер DJI, помещая точку позиционирования в центр матрицы CMOS.

Для безопасности полетов предусмотрен массив сенсоров и камер: фронтальные, нижние и верхние датчики распознают препятствия и помогают избежать столкновений. Дополнительную защиту обеспечивают верхние и нижние сигнальные огни для визуального информирования ночью или в условиях слабой видимости. Впрочем, в случае необходимости скрытного перемещения в темное время суток огни дрона могут быть выключены в приложении DJI Pilot. Наконец, благодаря встроенному приемнику ADS-B технология DJI AirSense передаёт актуальную информацию о находящихся поблизости воздушных судах, что дополнительно повышает безопасность полета.

Также DJI поработала над тем, чтобы обновление всего комплекса оборудования было максимально простым. Теперь прошивки пульта управления, дрона, полезных нагрузок, модуля RTK и базовой станции RTK можно обновить одним нажатием в DJI Pilot или DJI Assistant 2. Кстати, платформа Matrice M200 V2 работает от двух аккумуляторов и может держаться в воздухе до 38 минут (в зависимости от условий и подключённых аксессуаров).

Размеры M200 V2 с разложенными пропеллерами и шасси составляют 883 × 886 × 398 мм (722 × 247 × 242 мм в сложенном состоянии) при массе около 4,69 кг с двумя аккумуляторами TB55 и без нагрузки (максимальный взлётный вес — 6,14 кг). А система самообогревающихся аккумуляторов позволяет работать при температурах от −20 до +50 °C.

Можно также упомянуть защиту корпуса от воды и пыли по стандарту IP43, широкое разнообразие аксессуаров, три основные базовые модели M200 V2, M210 V2, M210 RTK V2, возможность подключения двух камер снизу, камеры сверху, различных внешних модулей и так далее. Не стоит, впрочем, думать, что подобный дрон — доступное для рядовых потребителей решение. Цены старых вариаций Matrice M200 начинались с 400 тысяч рублей, а в комплектациях с RTK и другой полезной нагрузкой легко превышали 1 млн рублей.

Комментарии к записи DJI представила новую серию промышленных дронов Matrice M200 V2 отключены

Установлен новый рекорд полета дрона на жидком водороде

Беспилотный летательный аппарат, работающий на водородном топливе, продержался в воздухе 10 часов и 50 минут.

Специалисты южно-корейской компании MetaVista Inc. зафиксировали рекорд длительности полета беспилотного летательного аппарата на водородном топливе. Тестовый полет, который продлился почти 11 часов, был осуществлен в январе 2019 года.

Предварительно компания MetaVista разработала сверхлегкий резервуар для хранения жидкого водорода, специально предназначенный для работы с двигателями компании Intelligent Energy. Новая разработка, которая приходит в движение благодаря сжиженному водороду, помогла дрону совершить полет в течение рекордных 10 часов 50 минут.

В первую очередь разработчики учли, что для беспилотников крайне важен вес двигателя и элемента питания, ведь даже несколько десятков или сотен грамм дают пропорциональное снижение полезной нагрузки. Технология, которую придумали корейские инженеры, позволяет существенно снизить массу БПЛА и увеличить их эффективность.

Топливный бак дрона представляет собой легкий и прочный контейнер, который предназначен для жидкого водорода. Корейские технологи наполнили его 390 граммами водорода в сжиженном виде (при общем объеме бака в шесть литров). Удельная энергоемкость при этом достигла 1865 Вт*ч на килограмм. Что касается характеристик литий-ионных батарей, они не превышают отметку в 200 Вт*ч на килограмм.

 «Наша цель заключалась в том, чтобы значительно увеличить время полета для коммерческих операторов БПЛА, – отметил Чен Баик, генеральный директор MetaVista. – Команда Intelligent Energy тесно сотрудничала с нами, и мы рады этому успешному партнерству».

«В течение некоторого времени мы были сосредоточены на разработке легких, надежных модулей питания топливных элементов для БПЛА, которые могут предложить коммерческим пользователям то, на что обычные батареи просто не способны —значительно более длительное время полета, – заявил Дэвид Вулхаус, генеральный директор Intelligent Energy. – Наши испытания показали, что жидкий водород может в три раза увеличить время полета по сравнению со сжатым водородом».

Представители компаний MetaVista и Intelligent Energy остались довольны результатами тестирований и в ближайшее время собираются коммерциализировать новую систему: прототип версии для продажи будет презентован MetaVista уже через несколько месяцев.

Комментарии к записи Установлен новый рекорд полета дрона на жидком водороде отключены

Мнение эксперта: как изменится рынок беспилотников?

Какие новые применения для беспилотных авиационных систем (БАС) могут появиться в ближайшие два десятилетия? Как можно использовать беспилотники в мониторинге и сельском хозяйстве? Какие тренды можно ожидать в этом сегменте…

Какие новые применения для беспилотных авиационных систем (БАС) могут появиться в ближайшие два десятилетия? Как можно использовать беспилотники в мониторинге и сельском хозяйстве? Какие тренды можно ожидать в этом сегменте промышленности и что может ускорить или, наоборот, затормозить рост этого рынка? Долгосрочный прогноз развития гражданских беспилотных авиационных систем – в интервью соруководителя рабочей группы “Аэронет” Национальной технологической инициативы (НТИ) Сергея Жукова журналу “Горизонты”.


Сергей Жуков, соруководитель рабочей группы "Аэронет" Национальной технологической инициативы. Фото: Евгений Дробышев

– Какие вы видите цели для беспилотных летательных аппаратов гражданского назначения на ближайшие 20 лет?

– Цели зависят от потребностей. Какие потребности будет формулировать и предлагать рынок, в таких и будет развиваться гражданская беспилотная тема. Если говорить о сегодняшнем рынке беспилотных авиационных систем в России, то развиваются главным образом сегменты дистанционного зондирования Земли и мониторинга: на них приходится 75–80% всего российского рынка. В цифрах это примерно 7,5–8 млрд рублей. В мире же емкость этих сегментов гораздо больше – около $6–7 млрд. Оставшиеся 20–25% в России относятся к услугам по разработке, производству и продаже аппаратов, их комплектующих и программного обеспечения, а также совсем немного на работы БАС в интересах сельского хозяйства. В мире же сегмент сельского хозяйства сегодня занимает около 15% от общего объема рынка гражданских беспилотных авиационных систем, продуктов и услуг на их основе.

Если посмотреть на перспективу 10–20 лет, то, скорее всего, рынок беспилотников существенно изменится. Полагаю, существенно вырастет сегмент грузовых перевозок. В численном отношении они могут достичь примерно половины всего мирового рынка авиационных логистических услуг.

– Это то, что сейчас прорабатывает у нас “Почта России”, – доставка небольших посылок? И то, что тестируют Amazon, Google, UPS и другие за рубежом?

– Не только. Это будут грузовые перевозки в разных сегментах, начиная от экспресс-доставки посылок массой от 0,3 до 10 кг и заканчивая многотонными доставками грузов. Такие серьезные перевозки потребуют создания семейства специализированных авиационных систем с большими грузовыми беспилотными воздушными судами (БВС). На таких аппаратах не нужны будут системы жизнеобеспечения, что сократит их массу. Не нужны будут и иллюминаторы, благодаря чему их корпус станет более жестким. Взлеты и посадки будут происходить по более крутым глиссадам. Такие системы можно будет эксплуатировать по 24 часа в сутки, им не потребуется смена экипажа или время на отдых пилотов. По всей видимости, изменится само лицо этих грузоперевозок. Возникнут дальнемагистральные маршруты между хабами с соответствующими тяжелыми воздушными судами. Внутри будут региональные хабы и сетевая доставка до “последней мили”.

Целевое назначение разрабатываемых во всем мире гражданских беспилотных аппаратов – это аэротакси, санитарные перевозки, почта, доставка срочных грузов и развозка грузов “от дверей до дверей”, включая “последнюю милю”.


Компания Airbus предложила концепт гибридного персонального транспорта Pop.Up, кабина которого может интегрироваться как в состав беспилотного коптера, так и такси без водителя. Фото: сайт Airbus

Аэротакси из бутиков

– В последние годы в мире появились проекты и беспилотных воздушных такси. Как вы оцениваете их дальнесрочные перспективы?

– Если рассматривать промежуток времени в 15–20 лет, то, полагаю, пассажирские перевозки с использованием беспилотных средств будут существенно развиваться. В первую очередь это будут, действительно, разного рода такси, а также персональный транспорт с гораздо более простой системой управления, чем у самолетов, не требующей получения пилотных лицензий: сел, нажал на кнопку – и улетел. Для посадки и взлета таких беспилотных аппаратов в городах будут использоваться не только площадки на земле, но и крыши зданий. Сами эти воздушные суда должны быть со сверхкоротким или вертикальным взлетом и посадкой (последнее важно в городских условиях).

– Какие будут у таких беспилотников особенности конструкции?

– Возможно, появятся модульные аппараты. Если немного пофантазировать, то, скорее всего, возникнут мультисистемные транспортные средства. Например, автомобиль может подняться в воздух, полетать, затем его летный модуль сложит крылья, поместится на железнодорожную платформу или платформу метро, куда-то переместится по скоростным наземным или подземным путям.

Безусловно, это будут роботизированные средства, использующие IT-технологии, информационную среду, которая будет создаваться в сочетании с новыми многоцелевыми информационными спутниковыми системами, предоставляющими услуги связи и навигации. Все это позволит существенным образом ускорить развертывание беспилотных авиационных систем. В протоколе стратегической сессии “Аэронет” по развитию БАС были сформулированы требования к региональному транспортному опционально пилотируемому летательному аппарату – беспилотному воздушному судну (ЛА/БВС). Такое БВС могло бы применяться в качестве такси, а также для перевозки обычных коммерческих, срочных и специальных грузов. Прежде всего это должен быть аппарат самолетного типа, компактный, с вертикальным взлетом и посадкой и дальностью полета до 800 км. Скорость должна быть такой, чтобы время полета, включая ожидание взлета и посадки, не превышало 2,5 часа.

Вертикальный взлет и посадку при наличии пилота и пассажиров такой ЛА/БВС должен осуществлять полностью в автоматическом режиме. Брать управление на себя пилот должен только после набора высоты. Летательный аппарат также должен иметь искусственный интеллект для решения навигационных задач, выбора площадки для посадки, желательно иметь систему автоматического расчета распределения груза из условий центровки с условием “невзлета” при неправильной загрузке.

Кроме того, ЛА/БВС должен иметь устойчивую к помехам систему навигации, автономного управления, уклонения от препятствий, систему самодиагностики. Система навигации будет обеспечивать полет до точки назначения в автономном режиме даже при потере спутникового сигнала глобальных навигационных систем. Летательный аппарат должен иметь максимально надежную бортовую оптоволоконную, а в ближайшей перспективе – беспроводную сеть с высокой пропускной способностью.

И, наконец, аэродинамическая схема должна обеспечивать максимальную универсальность использования, чтобы с минимальными доработками летать на малой высоте с небольшой скоростью, а также садиться на воду. Это позволит использовать его в сельском хозяйстве, в системе МЧС России, а также при патрулировании водных акваторий.

– Какие основные тенденции будут в области “беспилотья”?

– Трендом будет, видимо, персонализированное, бутиковое производство. Благодаря использованию модулей, сквозных технологий, топологической оптимизации можно будет увидеть огромное разнообразие конструктивных решений, которые нужны конкретным покупателям. Это общий производственный тренд ближайшего будущего, который коснется и беспилотных авиационных систем.


Уже в ближайшем будущем беспилотники будут формировать коммуникационные сети, доставлять грузы и даже помогать пожарным обнаруживать и тушить очаги возгорания. Фото: сайт "Аэронет"

Борьба с вредителями

– Помимо грузо- и пассажироперевозок что еще на себя будут брать беспилотные авиационные системы?

– Дальнейшее развитие геопространственных сервисов на основе дистанционного зондирования Земли и мониторинга будет, по всей видимости, связано с управлением территориями и объектами инфраструктуры, станет все более специализированным. Уже сейчас ряд российских компаний, таких как TraceAir, СКИР и др., специализируются в сегменте строительства и маркшейдерии. Одни компании сопровождают открытые горные разработки. Другие, например “Газпром авиа”, работают по мониторингу протяженных объектов. Некоторые компании занимаются картографией. Например, в проекте “Цифровая модель Республики Татарстан” была использована “этажерка”: космическая съемка, аэрофотосъемка и съемка с беспилотников, дававших разрешение менее 10 см, а в некоторых случаях – 1–2 см – и с такой же точностью координатной привязки. Эта информация использовалась в том числе для создания 3D-картинок объектов массового посещения. Это интересно для туризма и специальных задач градостроительства.

– Вы упоминали сельскохозяйственные приложения…

– Использование беспилотников в сельском хозяйстве – это прежде всего точное земледелие. Благодаря использованию БВС можно увидеть, как у тебя всходят растения, или определить, где появились вредители. Такую информацию, снабженную точными координатами, можно быстро загрузить в навесное оборудование летающего или наземного беспилотного опылителя, чтобы оперативно отреагировать на угрозу распространения вредителей или добавить в почву нужное количество удобрений.

– Какие существующие или новые технологии потребуются для создания таких летательных аппаратов?

– Программное обеспечение, проектирование, роботизация, глубокое обучение, искусственный интеллект – все это будет в ближайшие годы входить в жизнь беспилотных авиационных систем. Тем самым “беспилотье” – это уже не чистая авиация. Оно стоит на перекрестке сразу нескольких новых отраслей. Беспилотные системы замешаны на стыке авиации, космических технологий, информационных технологий, робототехники. Молодых специалистов нужно готовить к этому уже сейчас.


ОКБ "Авиарешения" и "Газпром нефть-Снабжение" договорились о создании новых технологий в области применения воздушных беспилотных транспортных средств. Фото: сайт "Аэронет"

Разрешение на ошибку

– Что может повлиять на сроки реализации таких интересных проектов беспилотников, задержать их выход в массы?

– Существенным моментом, сдерживающим сегодня развитие промышленности и реализацию инженерных талантов, особенно молодежи, являются нормативные аспекты и общее социально-технологическое устройство в стране. В нормативной области уже сегодня давление бизнеса заставляет законодателей пересматривать вопросы секретности данных дистанционного зондирования Земли. Например, фермеру нужно получать информацию “день в день”, а сегодня дается две недели на ее рассекречивание. В области технологий организации беспилотного воздушного движения необходим переход от разрешительного на уведомительный порядок.

Должна создаваться автоматизированная система управления и контроля воздушным движением, не завязанная на диспетчере, как это уже было сделано для бизнес-авиации. Но там за вопросы безопасности полета и соблюдения норм воздушного движения отвечает пилот, а у беспилотников либо пилот внешний, либо его вообще нет, когда аппарат работает по заложенной в него программе. Поэтому для БЛА должны быть созданы автоматические системы типа “почувствовал – уклонился”, развиты технологии независимого и зависимого (расположенного на БВС) наблюдения. Такие же системы, позволяющие заблаговременно увидеть беспилотник, должны быть установлены на пилотируемых воздушных судах.

– Есть ли потребность изменения социально-технологического устройства для развития беспилотной тематики?

– С точки зрения социально-экономического блока проблем стоит сказать, что у нас должна нарасти культура работы со стартапами, венчурным и инновационным бизнесом. В этой культуре должно на практике, а не на словах, выдаваться “разрешение на ошибку”. В нашей культуре – презумпция виновности. Мы обосновываем проекты с гарантированным результатом, что для венчурной стадии – нонсенс. Это сильно сковывает. С одной стороны, институты развития делают огромную работу, но, с другой стороны, избыточно контролируют вопросы выдачи и исполнения грантов, каждого конкретного платежа, выполнения написанных на старте КПЭ.

Если говорить про вузы, то стартапы вокруг институтов с традициями, такими как МГТУ им. Н. Э. Баумана, МАИ, КАИ, Физтех, Военмех, ИТМО, НГУ, СибГАУ, должны появляться сотнями в год. Новые люди должны прийти к управлению инновационным процессом в вузах. Надо помогать ребятам с площадями под офисы и лаборатории, с получением финансовой помощи, помогать методически и юридически. Так вузы войдут в число учредителей стартапов, при этом смогут богатеть за счет их успеха, не расстраиваясь от неуспеха других своих питомцев, помогая им делать новые попытки. Профессора должны научиться создавать патенты на основе своих разработок, коммерциализировать их. Это огромный блок вопросов для институтов и вызов для них.

Источник: Вести Экономика

Комментарии к записи Мнение эксперта: как изменится рынок беспилотников? отключены

Chaparral: новый проект грузового БПЛА от стартапа Elroy Air

В Сан-Франциско ведется разработка нового беспилотника, способного перевозить груз весом до 220 килограмм на расстояние до 480 километров.

Стартап Elroy Air из Сан-Франциско работает над созданием нового гигантского беспилотного летательного аппарата, который будет способен перевозить крупногабаритные грузы весом до 220 килограмм на расстояние до 480 километров. Как отмечает генеральный директор Elroy Air Дэвид Меррилл (David Merrill) в интервью Forbes, разрабатываемый компанией беспилотник Chaparral должен произвести настоящую революцию в мире БПЛА и заменить грузовые автомобили. В частности, беспилотный аппарат можно будет использовать в тех местах, которые трудно преодолимы по суше.

На Chaparral будут установлены шесть двигателей, которые позволят грузовому аппарату осуществлять вертикальные взлет и посадку. За высокую скорость полета будет отвечать ротор, закрепленный в хвостовой части. Таким образом, для использования грузового дрона не понадобится взлетно-посадочная полоса. Но при этом из-за внушительных размеров беспилотнику потребуется место для приземления размером в шесть парковочных мест.

Согласно официальному сайту Elroy, благодаря «гибридной электрической силовой установке», дрону не потребуется даже электрическая зарядная станция: аппарат будет питаться от батареи, установленной в носовой части БПЛА.

Chaparral сможет собирать грузовые контейнеры, обеспечивая максимально эффективную погрузку и разгрузку, пока сам дрон будет находиться в воздухе. Возможно, такая особенность беспилотника и стала основополагающим преимуществом, которое позволило привлечь инвесторов: только за начальный этап стартапу удалось получить инвестиции в размере 9,2 млн долларов.

Кроме перевозки грузов Chaparral можно будет использовать для реагирования на стихийные бедствия, оказание помощи во время дальних военных миссий, транспортировки различных гуманитарных грузов. Тем не менее, коммерческие заказы останутся приоритетным направлением работы компании.

Участники проекта Elroy Air надеются, что первые испытания своего проекта они смогут провести уже в текущем году. Однако в целом доработка концепции может занять несколько лет, прежде чем БПЛА появится на коммерческом рынке. Кстати, здесь его могут встретить многочисленные конкуренты, лидером среди которых является компания Boeing, разрабатывающая свою собственную, но при этом очень похожую технологию грузовых дронов.

Комментарии к записи Chaparral: новый проект грузового БПЛА от стартапа Elroy Air отключены

Британское картографическое агентство работает над созданием инновационного БПЛА

Беспилотник Astigan сможет подниматься на высоту свыше 20 километров и находиться в воздухе до 90 дней.

Британское картографическое агентство Ordnance Survey совместно с командой ведущих мировых инженеров работают над созданием инновационного высотного псевдоспутника (High Altitude Pseudo-Satellite, или HAPS), работающего на солнечной энергии. Беспилотный аппарат под названием Astigan должен полностью изменить представления о картографии и предоставить более быстрые и качественные снимки земной поверхности. С помощью БПЛА можно будет осмотреть практически любую точку Земли и собрать данные с гораздо более широких областей по сравнению с обычным захватом воздушного изображения.

Новый БПЛА сможет подниматься на высоту до 67 000 футов (свыше 20 километров), что почти вдвое превышает крейсерскую высоту полета пассажирского воздушного судна.

Вес платформы составляет 149 килограмм, а размах крыльев достигает 38 метров.

При этом БПЛА сможет  находиться в воздухе непрерывно в течение 90 дней. За это время аппарат сможет четыре раза облететь вокруг Земли.

Министр бизнеса Великобритании лорд Хенли отметил: «Великобритания имеет множество достижений в области картографии и связанных с ней технологий. Этот захватывающий новый проект беспилотного летательного аппарата является ярким примером инновационного мышления, лежащего в основе нашей современной промышленной стратегии. Данный проект должен привести к появлению новых глобальных возможностей для бизнеса».

С 2014 года Astigan активно сотрудничает с британскими экспертами и университетами в области картографии, и уже успешно выполнил восемь полномасштабных полетов. После того, как БПЛА поступит в производство, проект сможет произвести настоящую революцию в скорости, точности и минимальной стоимости работ, связанных с картографированием.

Брайан Джонс, управляющий директор Astigan, отметил: «Этот замечательный самолет достиг всех целей и прошел все этапы своей амбициозной программы развития. К концу 2019 года мы планируем завершить летные испытания на выносливость и довести их до 90 дней в режиме нон-стоп. Именно к этому мы сейчас стремимся. Мы надеемся завершить этот проект и увидеть, как самолет реализует свой выдающийся потенциал».

Сбор геопространственных данных и сопоставление полученных аэрофотоснимков – только одно из преимуществ Astigan. Потенциальные области применения БПЛА включают:

  • мониторинг климата и окружающей среды;
  • раннее предупреждение и наблюдение стихийных бедствий;
  • обеспечение задач землепользования и урбанизации во всем мире.

Добавим, что компания Ordnance Survey уже на протяжении 226 лет инвестирует в новые технологии, чтобы совершенствовать проведение работ по сбору геопространственной информации: от самого раннего использования аэрофотоснимков во время Первой мировой войны до создания Национальной геопространственной базы данных, которой Великобритания располагает сегодня.

Комментарии к записи Британское картографическое агентство работает над созданием инновационного БПЛА отключены

Китайская компания запустила в серию первый в мире грузовой БПЛА

Грузоподъемность беспилотного летательного аппарата AT200 превысит одну тонну.

Первый в мире грузовой беспилотный летательный аппарат AT200, созданный китайской компанией Star UAV System, запущен в серийное производство после завершения всех необходимых испытаний. Отметим, что между моментом первого испытательного полета и запуском серийной сборки БПЛА прошло меньше двух лет. В 2017 году аппарат выполнил свой первый полет, на который ушло 4,5 часа (включая время на разгрузку). Высота при этом составила более 5000 метров.

Новый БПЛА стал первым в мире беспилотником, грузоподъемность которого превысила одну тонну. В качестве базовой платформы при создании AT200 использовался девятиместный турбовинтовой однодвигательный самолет P-750 XSTOL.

Новый БПЛА интересен своими характеристиками. Так, максимальная взлетная масса составляет 3,4 тонны, при этом аппарат может перевозить грузы массой до 1,5 тонн. Для взлета AT200 достаточно ВПП протяженностью 200 метров. Максимальная дальность полета БПЛА достигает 2200 километров, высота — 6100 метров. Во время полета беспилотник способен развивать скорость до 313 километров в час.

Как отмечают разработчики, основная задача беспилотного грузового самолета заключается в том, чтобы доставлять провизию и необходимые промышленные товары жителям труднодоступных районов и морских акваторий. Заказчиком проекта стала крупная китайская курьерская компания SF Express, которой производители обязуются до конца 2019 года поставить три беспилотника AT200.

Одновременно с этим новая разработка вызвала интерес и у командования Народно-освободительной армии Китая.

КСТАТИ
Кроме AT200 в Китае ведутся работы по созданию транспортного беспилотника «Фэйхун 98» («Летящий лебедь 98») на базе многоцелевого биплана Y-5B – своеобразной доработанной копии известного советского самолета Ан-2.

Комментарии к записи Китайская компания запустила в серию первый в мире грузовой БПЛА отключены

MJX MEW4-1: первый складной дрон от MJX R/C Technic

Китайский производитель бюджетных БПЛА работает над созданием новой модели для начинающих пользователей.

Первый складной дрон MJX MEW4-1, созданный известным китайским производителем бюджетных БПЛА – компанией MJX R/C Technic, будет представлен потребителям в ближайшее время. Беспилотник рассчитан на начинающих пользователей и может применяться для фотосъемки в селфи-формате. Производители пока не разглашают всех секретов будущей новинки, однако известно то, что дрон получит весьма неплохое для бюджетного БПЛА техническое оснащение.

Особенности

Дрон MJX MEW4-1 создавался разработчиками для любительской видео- и фотосъемки с воздуха, поэтому его характеристики не предполагают продолжительной работы в воздухе. Максимальное время полета составляет 18 минут, максимальное расстояние удаления – 800 метров.

При этом основной особенностью дрона является его портативный дизайн и складная конструкция лучей. Также известно, что БПЛА оснащен бесколлекторными моторами MT1806 1800KV, которые работают вкупе со складными несущими винтами.

Оснащение

MJX MEW4-1 оснащен FHD Wi-Fi камерой с широкоугольным объективом и возможностью съемки с максимальным разрешением 1920х1080 пикселей. Электронная стабилизация изображения не требуется благодаря наличию 1-осевого механического подвеса.

Wi-Fi видеопередатчик обеспечивает вывод картинки, снимаемой дроном, в режиме реального времени на экран сопряженного смартфона. Для этого используется специально разработанное мобильное приложение.

За позиционирование модели MJX MEW4-1 в пространстве отвечают модули GPS/GLONASS и комплекс сенсоров: оптический/ультразвуковой/барометр.

Режимы работы

Новая модель, созданная MJX R/C Technic, сможет работать в трех Smart-режимах:

  • Follow me (дрон следует за сопряженным с ним смартфоном);
  • Tap Fly (полет по указанным точкам, добавлять или удалять которые можно в том числе и в тот момент, когда дрон уже будет находиться в воздухе);
  • Точка интереса (облет заданной точки на расстоянии до 10 метров).

Емкость аккумуляторной батареи составляет 2050 мАч, что позволяет дрону находиться в воздухе примерно 16-18 минут. Если заряд батареи будет подходить к концу, владельца дрона об этом уведомит зуммер, встроенный в пульт управления. Он же сможет дать сигнал при ухудшении качества связи.

Управление

Управление MJX MEW4-1 может осуществляться двумя способами:

  • при помощи приложения на мобильном телефоне;
  • с помощью портативного пульта управления со встроенным телеметрийным OLED-диспеем, на котором можно увидеть всю основную информацию о выполняемом полете.

Дата релиза

Компания MJX R/C Technic пока не называет точной даты релиза новой модели дрона, однако ожидается, что он будет представлен весной текущего года. Предположительная стоимость БПЛА составит 200 долларов.

СПРАВКА
MJX R/C Technic – ведущий китайский производитель, занимающийся производством радиоуправляемых беспилотников. Центральный офис компании располагается в Гонконге. Среди разработок компании наибольшей популярностью во всем мире пользуется квадрокоптер MJX X500.

Комментарии к записи MJX MEW4-1: первый складной дрон от MJX R/C Technic отключены

Беспилотный Boeing: прототип пассажирского БПЛА совершил первый полет

Беспилотный летательный аппарат успешно выполнил управляемый взлет, зависание и посадку во время первого испытательного полета.

Компания Boeing успешно испытала свой прототип беспилотного пассажирского воздушного судна во время полета. Как сообщает sUAS News, тестирование аппарата проводилось в Манассасе, штат Вирджиния (США). Подразделение Boeing NeXt, которое возглавляет деятельность компании в области городского воздушного транспорта, задействовало дочернее предприятие Aurora Flight Sciences для проектирования и разработки электрического летательного аппарата с вертикальным взлетом и посадкой (eVTOL).

В процессе испытательного полета прототип БПЛА успешно выполнил управляемый взлет, зависание и посадку. Это позволило осуществить проверку беспилотных функций летательного аппарата, а также системы наземного управления. Во время последующих испытаний будут протестированы:

  • вертикальный полет;
  • полет с использованием аэродинамической силы крыла;
  • фаза перехода между данными режимами полета, являющаяся самой сложной инженерной задачей при разработке любого высокоскоростного летательного аппарата с вертикальным взлетом и посадкой.

«За один год мы продвинулись от концептуального дизайна до летающего прототипа, – говорит главный технический директор Boeing Грег Хислоп. – Опыт и инновации Boeing сыграли решающую роль в развитии авиации как самого безопасного и эффективного вида транспорта в мире. Мы надеемся и в дальнейшем оставаться лидером, предлагающим безопасные и инновационные решения для авиации».

Прототип БПЛА Boeing оснащен электрической силовой установкой и разработан для выполнения полностью автономных полетов от этапа взлета до посадки с дальностью до 50 миль (80,47 километров). Размеры летательного аппарата достигают 30 футов (9,14 метров) в длину и 28 футов (8,53 метра) в ширину. Усовершенствованная конструкция планера интегрирует силовую установку и крыло для обеспечения эффективного зависания и вертикального полета.

«Именно так выглядит революция, состоявшаяся благодаря беспилотным технологиям, – заявил президент и главный исполнительный директор Aurora Flight Sciences Джон Лэнгфорд. – Испытываемые беспилотные технологии сделают возможными тихие, экологичные и безопасные городские воздушные перевозки».

Комментарии к записи Беспилотный Boeing: прототип пассажирского БПЛА совершил первый полет отключены

На службе МЧС

Беспилотные летательные аппараты МЧС решают важные задачи. Они расширяют возможности проведения специальных работ, существенно снижая риск для жизни спасателей. Современные технологии позволяют создавать аппараты с уникальными функциональными способностями. Они имеют несколько разновидностей, что дает возможность оптимизировать их использование в конкретных условиях.

Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в МЧС

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) в интересах МЧС способны решать важные задачи.

При чрезвычайных ситуациях

При возникновении чрезвычайных ситуаций они используются для мониторинга наиболее опасных участков, наблюдения за развитием очага вблизи населенного пункта или другого важного объекта, выявления очага угрозы. Аппараты позволяют вести видеосъемку в труднодоступных местах – лесные массивы, водные пространства, плотины, дамбы, скалы, сопки и т.д. Они существенно ускоряют получение информации в режиме онлайн для принятия решений по ликвидации ЧС. Один из распространенных вариантов – ледовая разведка.

В спасательных операциях

БПЛА незаменимы при проведении спасательных операций. С их помощью проводится поиск пропавших людей и людей, оказавшихся в зоне ЧС, определение путей подхода групп спасателей и маршрута эвакуации. На таких аппаратах можно доставить в недоступную зону медикаменты, продукты и другие необходимые предметы. Характерное применение – поиск пострадавших при крушении воздушных или морских судов, рыбаков на оторвавшейся льдине, туристов в горах при сходе лавин и обвалах.

При пожарах

Применение при пожарах. БПЛА помогают определить точные границы природных и техногенных пожаров, а также масштабы бедствия. С помощью аппаратов тяжелого класса удается начать пожаротушение, сбрасывая необходимые реагенты.

Другие задачи

Используются «беспилотники» и в других обстоятельствах. МЧС важно прогнозировать сложные ситуации, а потому проводится аэрофотосъемка местности с топографической привязкой для получения обзорной панорамы, а также трехмерных моделей и электронных карт. Установка на БПЛА специальных приборов позволяет постоянно контролировать химическую и радиационную обстановку, обеспечивать экологический мониторинг. При необходимости устанавливаются громкоговорители для оповещения населения об опасности. Летательные аппараты способны обеспечивать связь между мобильными группами. Информация с них позволяет уточнять прогноз погоды. Наконец, ими можно воспользоваться для доставки небольших грузов в труднодоступные места.

Классификация беспилотников МЧС

Беспилотные аппараты подразделяются на несколько типов в зависимости от принципов обеспечения их полета, заложенных в конструкцию:

  • Самолетный тип или аппараты с крыльями жесткой конструкции. В воздухе их удерживает аэродинамическая сила, обеспечиваемая воздушным потоком. Данные БПЛА характеризуются увеличенной дальностью полета, большой высотой подъема и значительной скоростью. Они отличаются по конструкции крыльев и фюзеляжей, напоминая привычные пилотируемые аппараты, но уменьшенных габаритов.
  • БПЛА с гибким крылом. Оно изготавливается из эластомеров (полимерных или композитных) или ткани. По конструкции выделяются беспилотные парапланы, дельтапланы и аппараты с крылом упруго-деформируемого типа. Главные недостатки – сложности в управлении и зависимость от погодных условий.
  • Вертолетный тип или устройства с вращаюшимися крыльями. Их еще называют БПЛА вертикального взлета. В них аэродинамическая сила обеспечивается лопастями с принудительным вращением. Дополнительно могут устанавливаться и неподвижные крылья для стабилизации аппарата в воздухе. Данные БПЛА обладаю всеми преимуществами вертолета – возможность зависать над нужной точкой на местности и повышенная маневренность.
  • Беспилотные дирижабли или аппараты аэростатического типа. Они имеют мягкую или полужесткую оболочку, в которую закачивается гелий. Регулировка высоты обеспечивается давлением в баллоне. Основные преимущества – практически неограниченная высота подъема и повышенная грузоподъемность. Недостатки – сложности в управлении и зависимость от метеоусловий.

В последнее время началось применение аппаратов с машущими крыльями, или орнитоптеров (энтомоптеров). Такие устройства имитируют полет птицы или насекомого. Устройства отличают энергоэффективность и повышенная маневренность.

Классификация по техническим параметрам

Беспилотные аппараты в зависимости от назначения и функциональных возможностей подразделяются на такие категории:

  • Миниатюрные аппараты (микро-БПЛА). Они имеют массу не более 5 кг. Относятся к аппаратам ближнего радиуса действия (дальность до 40 км).
  • Легкие модификации ближнего действия: вес находится в диапазоне 6-50 кг, а дальность полета – в пределах 8-65 км.
  • Легкие аппараты на средние расстояния: масса – от 51 до 99 кг, дальность – в диапазоне 68-200 км.
  • Беспилотники среднего класса: взлетный вес – 100-299 кг, дальность полета – от 200 до 900 км.
  • Средне-тяжелая категория включает аппараты массой 300-499 кг с дальностью полета в пределах 70-290 км.
  • Тяжелые аппараты на среднюю дальность: вес превышает 500 кг, дальность – до 300 км.
  • Тяжелые аппараты дальнего действия: масса – свыше 1,5 тн, дальность превышает 1000 км.

Территориальные подразделения МЧС обычно обеспечены различными типами «беспилотников». В каждом конкретном случае используется тот аппарата, который способен наиболее полно выполнить поставленную задачу.

Модели БПЛА, применяемые в МЧС России

Для выполнения различных задач в МЧС чаще всего используются следующие БПЛА российского производства:

  • Орлан-10. Это многофункциональный аппарат самолетного типа с бензиновым двигателем. Он имеет собственный вес 13 кг и способен дополнительно поднять полезный груз весом до 5 кг. Максимальная дальность полета – 120 км. При этом аппарат способен находиться в воздухе в течение 15-16 ч. Скорость полета достигает 140-160 км/ч. Высотный потолок – 5000 м. Его можно эксплуатировать при скорости ветра до 12 м/с и температуре воздуха с диапазоне от минус 35 до плюс 45 градусов. С одного наземного пульта управления можно руководить полетом четырех аппаратов одновременно. К недостаткам относится значительный размах крыла (более 3 м) и посадка на парашюте.
  • «Груша» – мини-БПЛА, запускаемый с рук. Взлетная масса составляет – 2,5 кг. Аппарат рассчитан на дальность до 10-12 км на высоте до 500 м с продолжительностью пребывания в воздухе до 1,5 ч. Максимальная скорость полета – 125 км/ч. «Груша» укомплектована двумя камерами и фотоаппаратом.
  • «Инспектор-201» (разработка компании АЭРКОН). Это микроаппарат самолетного типа с электродвигателем. Запуск обеспечивает специальная катапульта. Взлетная масса – 1,2 кг (собственный вес – 1 кг). Размах крыльев – 0,8 м. Способен летать в радиусе 5-6 км на высоте до 500 м в течение 40-45 минут. Можно эксплуатировать при ветре до 12 м/с и температуре воздуха от минус 30 до плюс 50 градусов. Более тяжелый «Инспектор-301» способен поднимать полезный груз весом до 1 кг. Длительность полета увеличена до 2 ч, а потолок высоты – до 4000 м.
  • ZALA 421-04M. Данные БПЛА выпускаются компанией ZALA AERO GROUP (г.Ижевск). Аппарат представляет собой параплан с электродвигателем. Взлетная масса составляет 5,5 кг при полезной нагрузке до 1 кг. Дальность полета – до 25 км на высоте до 3,5 км при скорости – до 100 км/ч. Размах крыльев – 1,6 м. Аппарат способен производить телеметрические обследования, фото- и видеосъемку, доставлять небольшие грузы. Запускается он с рук, а опускается на парашюте.
  • ZALA-421-06 – мини-вертолет с размахом винта 1,8 м. Взлетная масса – 12 кг, а полезная нагрузка – до 2,5 кг. Дальность полета превышает 15 км при высотном потолке 2000 м. Аппарат способен находиться в воздухе до 2 ч. Скорость полета – 60 км/ч.

Почти все БПЛА для МЧС обеспечены спутниковой системой GPS/ГЛОНАСС. Аппараты укомплектованы современными фотоаппаратами, видеокамерами, телевизионной аппаратурой, необходимыми датчиками и анализаторами. В устройствах небольших габаритов наиболее эффективно показывают себя электрические двигатели. Для аппаратов среднего и тяжелого класса чаще применяются бензиновые двигатели.

Беспилотные летательные аппараты стали незаменимыми устройствами для МЧС. Они широко используются при борьбе со стихийными бедствиями и техногенными катастрофами, для проведения спасательных работ и проведения мониторинга. При правильном выборе техники можно быстро получить необходимую информацию в онлайн-режим и принять меры по устранению последствий ЧС.

Комментарии к записи На службе МЧС отключены

Чешский беспилотный самолет Primoco UAV

Новой чешской компании Primoco UAV SE понадобилось всего три года, чтобы реализовать первоначальную идею своего основателя о создании высокоэффективного и устойчивого беспилотного гражданского самолета, превратив проект в полностью функциональную систему, сертифицированную Управлением гражданской авиации и получившую массовое производство. Модели One 100 и One 150 становятся еще одним успешным продуктом чешской авиационной промышленности.

Новой чешской компании Primoco UAV SE понадобилось всего три года, чтобы реализовать первоначальную идею своего основателя о создании высокоэффективного и устойчивого беспилотного гражданского самолета, превратив проект в полностью функциональную систему, сертифицированную Управлением гражданской авиации и получившую массовое производство. Модели One 100 и One 150 становятся еще одним успешным продуктом чешской авиационной промышленности.

В основе новой чешской компании, занимающейся авиационным производством, стоит видение и практический опыт его основателя. Ладислав Семетковский в прошлом в основном был сосредоточен на средствах массовой информации и торговли, но он всегда хотел создать собственный продукт. В процессе своей деятельности в странах, расположенных к востоку от Европейского Союза (в частности, в Российской Федерации), он осознал, что на рынке не достает достаточно мощной, надежной и безопасной беспилотной системы, которая была бы полезна в сложных условиях для таких задач, как наблюдение трубопроводов, газопроводов и других видов воздушного мониторинга. «Сегодня в мире насчитывается около тысячи производителей беспилотных аппаратов, но 90% из них выпускают машины с электроприводом с выносливостью не более нескольких десятков минут, способных нести очень мало специального оборудования. Также есть большие и мощные системы, разработанные для военных нужд. Где-то в середине 2014 года я решил, что попытаюсь создать свои собственные средства для восполнения пробела на гражданском рынке», – говорит Ладислав Семетковский.

Будучи активным частным пилотом, он всегда был очень близок к авиации, однако для разработки совершенно новой высокотехнологичной системы было необходимо сначала найти подходящего дизайнера. После нескольких месяцев поиска им стал Радэк Сук, с которым Ладислав начал готовить первый проект новой машины. Создатели в самом начале установили, какие характеристики и возможности должна иметь беспилотная система, но в то же время, они не хотели идти на ненужные риски и, наконец, после тщательного рассмотрения выбрали концепцию «классического» беспилотного самолета с двигателем внутреннего сгорания и толкающим винтом. В начале 2015 года они начали выпуск своего «деревянного» прототипа, который впервые был отправлен в полет в августе того же года.

Разработан как «большой» самолет

Затем последовала серия испытаний и устранение выявленных недостатков. Значительных усилий, например, потребовала разработка шасси, которое должно обеспечить необходимую стабильность, а также для защитить воздушные суда в случае жесткой посадки. В целом, однако, результаты испытаний были положительными, поэтому компания Primoco UAV начала готовить технологии для серийного производства самолета в новых помещениях на окраине Праги, куда компания переехала в начале 2016 года. В то же время было необходимо найти поставщика некоторых компонентов и систем, будь то блок привода, автопилот или канал передачи данных дистанционного управления. Важный момент наступил 26 марта 2016 года, когда в воздух поднялся первый самолет, соответствующий серийному варианту с композитным стекло-углеродным корпусом, названный One 100.

Чтобы иметь возможность использовать новый БПЛА в гражданском воздушном сообщении, необходимо было разработать его таким образом, чтобы он мог быть сертифицирован национальными авиационными властями тех стран, в которых будет эксплуатироваться. „Компания Primoco UAV с самого начала подходила  к модели One, как к стандартному самолету общего назначения», – объясняет Ладислав Семетковский. Поэтому его самолет состоит из компонентов, изготовленных в соответствии с требованиями качества авиационных правил. То же самое относится ко всей документации, связанной с системой, например, руководство по эксплуатации имеет 370 страниц и подробно описывает рабочие процедуры, техническое обслуживание и систему подготовки пилотов транспортного средства с дистанционным управлением. Благодаря этому, в мае 2017 года, наконец, удалось получить сертификацию самолета в базовой версии One 100 от Управления гражданской авиации, хотя это был непростой процесс для обеих сторон.  Новый беспилотный самолет является пионером во многих отношениях, и как УГА, так и производитель, столкнулись с нестандартными ситуациями. Например, при регистрации бортового транспондера, которым в базовой комплектации оснащен самолет One 100.

Самолеты компании Primoco UAV приблизительно на 80% состоят из компонентов, произведенных в Чешской Республике – как непосредственно самой компанией, так и внешним подрядчиком.

Кроме того, за последних 13 месяцев компания разработала собственный двигатель Primoco Engine 500. Это четырехцилиндровый двигатель с воздушным охлаждением, обьемом 500 куб. см, мощностью 50 л.с. и весом 25 кг,  включая стартер и генератор 1400 Вт. Этим двигателем оснащены воздушные судна, изготовленные непосредственно Primoco UAV, модель One 150.  Также двигатель предназначен для продажи и установки на воздушных судах других производителей.

Некоторые системы, однако, необходимо было достать за границей. Например, это самый современный испанский автопилот, который позволяет полностью автоматизировать взлет и посадку, чему также способствует встроенный радиотелескоп. Автопилот дополнительно обеспечивает самолету значительную стабильность даже при полетах в неблагоприятных погодных условиях и в состоянии устранить, например, боковой ветер на взлетно-посадочных скоростях до 20 м/с. И если он намеренно полностью не деактивирован, то также может функционировать как надежный контроль пилота-человека, который не позволяет при ручном управлении  превышать лимиты.

Еще одна исключительно высококачественная система – норвежский канал передачи данных, который является одной из лучших систем в мире. Без ретрансляции обеспечивает управление самолетом на расстоянии 200 км, а его пропускная способность составляет 6 Мбит/с. Это, конечно, предназначено для передачи изображений с камер или других датчиков, но часть емкости также используется для непрерывной передачи телеметрических данных с самолета на наземный блок управления. Таким образом, оператор имеет идеальный обзор всех параметров полета, функциональности и технического состояния каждого компонента системы.

В декабре 2017 года Primoco UAV внедрила спутниковый канал данных Inmarsat, который позволяет осуществлять связь между GCS и самолетом. Однако ограничением в использовании является скорость передачи данных от 150 до 200 кбит/с.

Транспондер, работающий в режиме S, является еще одной важной частью воздушного судна One 100 и One 150. Благодаря ему беспилотные транспортные средства являются видимыми и идентифицируемыми не только органами управления воздушным движением, но они также регистрируют все самолеты, оснащенные системой предотвращения столкновений (TCAS), что значительно снижает риск столкновения в воздухе. Высокий уровень безопасности обеспечивается также резервным и аварийным режимами ключевых систем. Например, автопилот запрограммирован на то, чтобы вернуть машину в точку взлета в случае потери управляющего сигнала. Резервный аккумулятор также имеет генератор переменного тока, питающий встроенную энергосистему. В случае его отказа будут отключены устройства, которые не являются необходимыми для полета, а затем аккумулятор позволит, по крайней мере, еще три часа полета, что при типичном использовании самолета достаточно для безопасного возвращения.

Самолет One используется для воздушной разведки и наблюдения благодаря наличию специального оборудования. В версии One 150 вес оборудования может достигать 50 кг, оно может быть установлено на нижней части шасси или свободного внутреннего пространства внутри корпуса. Стандартом в подавляющем большинстве случаев является стабилизированная фара дальнего света Infra Red (FLIR), оснащенная одной дневной цветной камерой с высоким разрешением, с масштабируемым разрешением, и одной ночной или инфракрасной камерой. Компания Primoco UAV в основном поставляет системы камер австралийской компании UAV VISION или шведского производителя DST CONTROL. По желанию заказчика можно интегрировать практически любой датчик заданных размеров и веса. Кроме систем ЭО/ИК-камер, популярным является внедрение лазерного сканера, работающего по принципу LIDAR (Light Detection And Ranging), который находит применение при создании цифровых 3D-моделей рельефа или объектов, таких как открытые карьеры. Здесь Primoco UAV реализует решение австрийской компании RIEGL.

Потенциал не только в России

Как уже упоминалось, основатель компании Primoco UAV получил вдохновение для развития беспилотных систем в Российской Федерации, и даже сегодня там видит большой потенциал для своих самолетов. В настоящее время в России переплетается много тысяч километров трубопроводов и газопроводов, которые необходимо регулярно проверять. Из-за больших расстояний и часто недоступной местности сегодня эту работу выполняют обычные вертолеты, но данные операции являются относительно дорогими. Самолеты One 100 и One 150 могут справляться с теми же проблемами при затратах всего лишь 10% от обычной стоимости, что является экономией даже для крупных энергетических компаний.

Несмотря на очень хорошие перспективы на рынке России, первые машины направляются в другие страны. Самолетам уже нашло применение иракское министерство внутренних дел или Министерство обороны Малайзии, которые намерены использовать самолеты в целях своих сил безопасности. Каждый контракт представляет собой сложный административный процесс, так как экспорт беспилотных транспортных средств подлежит одобрению Министерством промышленности и торговли Чешской Республики. По состоянию на 31 декабря 2018 года компания произвела в общей сложности 65 самолетов.

Primoco UAV ищет пилотов

Primoco UAV также инвестирует в систему обучения персонала, которая будет обслуживать операторов беспилотных самолетов. Добавим, что экипаж – это всегда два человека: когда один обеспечивает фактический контроль над самолетом, второй управляет системой камер или другими датчиками. Утвержденная учебная программа пилота для беспилотной системы модели One 100 и One 150 включает 160 часов теоретического обучения, что сопоставимо с теоретическим курсом, необходимым для получения частной пилотной лицензии PPL (Private Pilot Licence) и 200 часов практики в системе управления машиной. В связи с ожидаемой потребностью в подготовке большего числа людей, для которых в настоящее время компания не располагает достаточным потенциалом, Primoco UAV ищет новых пилотов-инструкторов для авиационных работ по всему миру. Идеальный кандидат – пилот гигантских моделей R / C, имеющий теоретические знания уровня ULL / PPL и знание английского языка.

Комментарии к записи Чешский беспилотный самолет Primoco UAV отключены

введите в поле ниже и нажмите Ввести / Вернуться к поиску